Портфолио. Автоматизация и измерения
- Программное обеспечение для анализа работы промышленных сварачных аппаратов
- Стенд для измерения продольной Ld и поперечной Lq индуктивностей СДПМ
- Макет системы управления высокооборотистым синхронным электродвигателем
- Стенд для калибровки
- Стенд определения оптимальной характеристики обратной связи для разрабатываемых систем управления
- Стенд для проверки драйвера ШИМ
- Измеритель АЧХ
- АЧХ обозреватель
- Лабораторный комплекс для института
Регистратор сигналов промышленных сварачных аппаратов
Программа записи сигналов и видео работы сварочного аппарата
- Возможность конфигурации оборудования под конкретную задачу на базе платформы CompactRIO или PXI
- Отображение четырех входных сигналов и одного генерируемого выходного сигнала в режиме реального времени
- Возможность записи четырех входных и одного выходного сигналов ±10 В с частотой 500 кГц и разрешением 16 бит
- Генерация управляющего сигнала для синхронного запуска высокоскоростной видеокамеры
- Возможность обработки одного входного сигнала с помощью ФНЧ и ПИД регулятора с настраиваемыми параметрами
- Генерация ШИМ сигнала с заданными параметрами
- Возможность настройки времени записи и типа выходного файла
- Диагностика ошибок возникающих при низком быстродействии ПК или сети
Оборудование (возможна индивидуальная конфигурация)
- ПК или ноутбук с Ethernet
- cRIO-9063 - шасси CompactRIO
- NI 9222 - 4-канальный 16-бит. модуль входного напряжения ±10 В, 500 кВыб/с
- NI 9263 - 4-канальный модуль вывода напряжения, парал. 100 кВыб/с/канал, ±10 В
- NI 9401 - цифровой модуль, 100 нс, 8 двунапр. каналов, 5 В/ТТЛ
Программное обеспечение
- LabVIEW
- LabVIEW FPGA Module
- CompactRIO
Стенд для измерения продольной Ld и поперечной Lq индуктивностей синхронного электродвигателя с постоянными магнитами в полуавтоматическом режиме
- Возможна конфигурация оборудования под конкретную задачу на базе платформы PXI или CompactRIO
- Полуавтоматическая установка ротора электродвигателя перед проведением измерений
- Вывод графика зависимости тока от времени
- Для измерения индуктивности требуется указать сопротивление фазы электродвигателя
Оборудование (возможна индивидуальная конфигурация)
- NI PXIe-1062Q – Шасси
- NI PXIe-8105 – Контроллер
- NI PXI-7833R – Реконфигурируемая плата ввода-вывода
- NI PXI-6259 – Многофункциональная плата ввода-вывода
- Инвертер собственной разработки
Программное обеспечение
- LabVIEW
- LabVIEW FPGA Module
- Драйвера
Макет системы управления высокооборотистым синхронным электродвигателем
- быстрый старт (время определения начального положения ротора меньше 50 мс);
- для запуска не нужен датчик положения ротора на электродвигателе;
- скалярное управление с настраиваемым режимом разгона;
- разгон электродвигателя до 75 000 об/мин;
- выходной трехфазный синусоидальный ШИМ, с добавлением сигнала третьей гармоники для создания максимального напряжения между фазами.
Оборудование
- NI PXIe-1062Q – Шасси
- NI PXIe-8105 – Контроллер
- NI PXI-7833R – Реконфигурируемая плата ввода-вывода
- NI PXI-6259 – Многофункциональная плата ввода-вывода
- Инвертер собственной разработки
Программное обеспечение
- LabVIEW
- LabVIEW FPGA Module
- Драйвера NI DAQ, NI RIO
![Управление высокооборотистым двигателем. Лицевая панель.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/hs-motorcontrol-fp.gif)
![Управление высокооборотистым двигателем. Блок диаграмма.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/hs-motorcontrol-bd.gif)
Стенд для калибровки
Стенд для калибровки позволяет учесть неравномерность намотки катушек статора электродвигателя. За счет этого достигается более высокая точность работы бездатчикового алгоритма определения начального положения ротора синхронного электродвигателя.
- автоматическое определение зависимости вычисленного угла от выставленного;
- настраивается количество и шаг итераций выставляемого угла;
- настраиваются параметры тестового импульса для оптимального вычисления начального положения ротора.
Оборудование
- NI PXIe-1062Q – Шасси
- NI PXIe-8105 – Контроллер
- NI PXI-7833R – Реконфигурируемая плата ввода-вывода
- NI PXI-6259 – Многофункциональная плата ввода-вывода
- Инвертер собственной разработки
Программное обеспечение
- LabVIEW
- LabVIEW FPGA Module
- Драйвера NI DAQ, NI RIO
![Стенд для калибровки. Лицевая панель.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/calibration-stand-fp.gif)
![Стенд для калибровки. Блок диаграмма.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/calibration-stand-bd.gif)
Стенд определения оптимальной характеристики обратной связи для разрабатываемых систем управления
- достижение устойчивости системы управления и минимального отклика на воздействие в режиме реального времени;
- подбор характеристики обратной связи если не известна модель объекта управления в режиме реального времени.
Оборудование
- NI PXIe-1062Q – Шасси
- NI PXIe-8105 – Контроллер
- NI PXI-7833R – Реконфигурируемая плата ввода-вывода
- NI PXI-6259 – Многофункциональная плата ввода-вывода
- Инвертер собственной разработки
Программное обеспечение
- LabVIEW
- LabVIEW Control design and simulation module
- LabVIEW FPGA Module
- Драйвера NI DAQ, NI RIO
![Обратная связь. Лицевая панель.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/closed-loop-fp.gif)
![Обратная связь. Блок диаграмма.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/closed-loop-bd.gif)
Стенд для проверки драйвера ШИМ
Выдает ШИМ сигнал с разной частотой (до 800 кГц).Оборудование
- NI PXIe-1062Q – Шасси
- NI PXIe-8105 – Контроллер
- NI PXI-7833R – Реконфигурируемая плата ввода-вывода
- Инвертер собственной разработки
Программное обеспечение
- LabVIEW
- LabVIEW FPGA Module
- Драйвера NI RIO
![Проверка ШИМ. Лицевая панель.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/pwm-test-fp.gif)
Измеритель АЧХ
- измерение АЧХ пьезоэлемента и пьезоэлектрических преобразователей в диапазоне от 1Гц до 16МГц, с регулировкой диапазона и количества шагов;
- автоматическое определение резонансной, антирезонансной частоты и коэффициента электромеханической связи k33.
Оборудование
- NI PXIe-1062Q – Шасси
- NI PXIe-8105 – Контроллер
- NI PXI-5401 – Генератор
- NI PXI-5112 – Осциллограф
- Приспособление для крепления пьезоэлемента собственной разработки
Программное обеспечение
- LabVIEW
- Драйвер NI FGEN
- Драйвер NI SCOPE
![Измеритель АЧХ. Лицевая панель.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/afc-meter-fp.gif)
![Измеритель АЧХ. Блок диаграмма.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/afc-meter-bd.gif)
АЧХ обозреватель
Позволяет сравнивать экспериментальные данные с данными, полученными в результате моделирования.![АЧХ обозреватель. Лицевая панель.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/afc-browser-fp.gif)
![АЧХ обозреватель. Блок диаграмма.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/afc-browser-bd.gif)
Лабораторный комплекс для института
Оборудование
- Персональный компьютер
- NI PCI-6070E
Генератор-анализатор сигналов
- генерация сигналов базовых типов;
- частота сигналов до 100 кГц;
- осциллограф (отображение измеряемого сигнала вместе с генерируемым);
- вычисление переходной характеристики.
Программное обеспечение
- LabVIEW
- Драйвера NI DAQ
Анализатор спектра
- генерация сигналов базовых типов с регулируемыми параметрами;
- измерение коэффициента нелинейных искажений (КНИ);
- осциллограф (отображение измеряемого сигнала и его энергетического спектра);
- возможность определения числа гармоник, по которым определяется КНИ.
![Генератор-анализатор сигналов. Лицевая панель.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/inst-gen-fp.gif)
![Анализатор спектра. Лицевая панель.](https://ru.about-motors.com/files/images/auto/inst-spectrum-fp.gif)