Портфолио. Автоматизация и измерения

Программное обеспечение для анализа работы промышленных сварачных аппаратов
Стенд для измерения продольной Ld и поперечной Lq индуктивностей СДПМ
Макет системы управления высокооборотистым синхронным электродвигателем
Стенд для калибровки
Стенд определения оптимальной характеристики обратной связи для разрабатываемых систем управления
Стенд для проверки драйвера ШИМ
Измеритель АЧХ
АЧХ обозреватель
Лабораторный комплекс для института

Регистратор сигналов промышленных сварачных аппаратов

Программа записи сигналов и видео работы сварочного аппарата

Возможность конфигурации оборудования под конкретную задачу на базе платформы CompactRIO или PXI
Отображение четырех входных сигналов и одного генерируемого выходного сигнала в режиме реального времени
Возможность записи четырех входных и одного выходного сигналов ±10 В с частотой 500 кГц и разрешением 16 бит
Генерация управляющего сигнала для синхронного запуска высокоскоростной видеокамеры
Возможность обработки одного входного сигнала с помощью ФНЧ и ПИД регулятора с настраиваемыми параметрами
Генерация ШИМ сигнала с заданными параметрами
Возможность настройки времени записи и типа выходного файла
Диагностика ошибок возникающих при низком быстродействии ПК или сети

Оборудование (возможна индивидуальная конфигурация)

ПК или ноутбук с Ethernet
cRIO-9063 - шасси CompactRIO
NI 9222 - 4-канальный 16-бит. модуль входного напряжения ±10 В, 500 кВыб/с
NI 9263 - 4-канальный модуль вывода напряжения, парал. 100 кВыб/с/канал, ±10 В
NI 9401 - цифровой модуль, 100 нс, 8 двунапр. каналов, 5 В/ТТЛ

Программное обеспечение

LabVIEW
LabVIEW FPGA Module
CompactRIO

Регистратор сигналов сварачного аппарата
Программа записи сигналов сварачного аппарата

Программа чтения сигналов и видеозаписи работы сварочного аппарата

Программа чтения сигналов сварачного аппарата

Стенд для измерения продольной L_d и поперечной L_q индуктивностей синхронного электродвигателя с постоянными магнитами в полуавтоматическом режиме

Возможна конфигурация оборудования под конкретную задачу на базе платформы PXI или CompactRIO
Полуавтоматическая установка ротора электродвигателя перед проведением измерений
Вывод графика зависимости тока от времени
Для измерения индуктивности требуется указать сопротивление фазы электродвигателя

Оборудование (возможна индивидуальная конфигурация)

NI PXIe-1062Q – Шасси
NI PXIe-8105 – Контроллер
NI PXI-7833R – Реконфигурируемая плата ввода-вывода
NI PXI-6259 – Многофункциональная плата ввода-вывода
Инвертер собственной разработки

Программное обеспечение

LabVIEW
LabVIEW FPGA Module
Драйвера

Измеритель поперечной Lq и продольной Ld индуктивностей СДПМ

Макет системы управления высокооборотистым синхронным электродвигателем

быстрый старт (время определения начального положения ротора меньше 50 мс);
для запуска не нужен датчик положения ротора на электродвигателе;
скалярное управление с настраиваемым режимом разгона;
разгон электродвигателя до 75 000 об/мин;
выходной трехфазный синусоидальный ШИМ, с добавлением сигнала третьей гармоники для создания максимального напряжения между фазами.

Оборудование

NI PXIe-1062Q – Шасси
NI PXIe-8105 – Контроллер
NI PXI-7833R – Реконфигурируемая плата ввода-вывода
NI PXI-6259 – Многофункциональная плата ввода-вывода
Инвертер собственной разработки

Программное обеспечение

LabVIEW
LabVIEW FPGA Module
Драйвера NI DAQ, NI RIO

Управление высокооборотистым двигателем. Лицевая панель.

Управление высокооборотистым двигателем. Блок диаграмма.

Стенд для калибровки

Стенд для калибровки позволяет учесть неравномерность намотки катушек статора электродвигателя. За счет этого достигается более высокая точность работы бездатчикового алгоритма определения начального положения ротора синхронного электродвигателя.

автоматическое определение зависимости вычисленного угла от выставленного;
настраивается количество и шаг итераций выставляемого угла;
настраиваются параметры тестового импульса для оптимального вычисления начального положения ротора.

Оборудование

NI PXIe-1062Q – Шасси
NI PXIe-8105 – Контроллер
NI PXI-7833R – Реконфигурируемая плата ввода-вывода
NI PXI-6259 – Многофункциональная плата ввода-вывода
Инвертер собственной разработки

Программное обеспечение

LabVIEW
LabVIEW FPGA Module
Драйвера NI DAQ, NI RIO

Стенд определения оптимальной характеристики обратной связи для разрабатываемых систем управления

достижение устойчивости системы управления и минимального отклика на воздействие в режиме реального времени;
подбор характеристики обратной связи если не известна модель объекта управления в режиме реального времени.

Оборудование

NI PXIe-1062Q – Шасси
NI PXIe-8105 – Контроллер
NI PXI-7833R – Реконфигурируемая плата ввода-вывода
NI PXI-6259 – Многофункциональная плата ввода-вывода
Инвертер собственной разработки

Программное обеспечение

LabVIEW
LabVIEW Control design and simulation module
LabVIEW FPGA Module
Драйвера NI DAQ, NI RIO

Стенд для проверки драйвера ШИМ

Выдает ШИМ сигнал с разной частотой (до 800 кГц).

Оборудование

NI PXIe-1062Q – Шасси
NI PXIe-8105 – Контроллер
NI PXI-7833R – Реконфигурируемая плата ввода-вывода
Инвертер собственной разработки

Программное обеспечение

LabVIEW
LabVIEW FPGA Module
Драйвера NI RIO

Измеритель АЧХ

измерение АЧХ пьезоэлемента и пьезоэлектрических преобразователей в диапазоне от 1Гц до 16МГц, с регулировкой диапазона и количества шагов;
автоматическое определение резонансной, антирезонансной частоты и коэффициента электромеханической связи k33.